Les missions du poste
Groupe international d'ingénierie et d'expertise en technologies, fortil repose sur un modèle indépendant et rassemble plus de 2 500 collaborateurs. Avec 30 agences réparties dans 14 pays, fortil cultive la liberté d'entreprendre et la libération des potentiels.
DESCRIPTION DE POSTE
Dans le cadre du développement de nos activités à Lorient, nous recherchons un.e ingénieur.e roboticien.ne.
Rattaché·e au Bureau d'études Mécatronique vos missions principales seront les suivantes :
· Participer à la définition et à l'évolution de l'architecture logicielle embarquée temps réel.
· Participer à la conception et au développement des solutions robotiques (mobile et autonome)
· Développement des algorithmes de planification de trajectoires, de navigation et de contrôle
· Développement et optimisation des algorithmes de localisation en temps réel robustes et résilients, incluant la fusion multi-capteurs (odométrie, LiDAR, IMU...) et la gestion de modes dégradés.
· Intégrer et tester les algorithmes par simulation avant validation sur les plateformes réelles, notamment en développant des environnements virtuels sous Gazebo ou ROS 2.
· Contribuer à la veille scientifique et technologique sur les approches émergentes en localisation et navigation autonome.
VOTRE PROFIL
Vous êtes diplômé(e) d'une formation Bac +5 en mécatronique et robotique et justifiez d'un minimum de 7 ans d'expérience sur une fonction similaire. Vous avez une appétence forte pour les sujets d'innovation et de robotique. Vous avez une bonne maîtrise du développement en C++ et en ROS 2.
Les raisons de nous rejoindre
Chez fortil, nous mettons en place des leviers concrets pour accompagner votre évolution et garantir un environnement de travail stimulant :
- L'accompagnement sur la montée en compétences
- Un écosystème pour sortir de votre zone de confort
- La possibilité de devenir associé
- L'engagement dans des projets associatifs
- Une politique dédiée à la parentalité
fortil s'engage en faveur de l'égalité des chances. Tous nos postes sont ouverts aux personnes en situation de handicap, sans distinction de genre, d'origine ou d'orientation sexuelle.